Návod k použití OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA Naprostá volnost pi ízení pohybu » Vy ro z h o d u j e te » » Vo l n o s t k o m u n i k a c e Vo l n o s t n a v r h u Pokrocilá jednotka ízení pohybu, se kterou dokázete vse, co si budete pát Trajexia je nová platforma spolecnosti OMRON pro ízení pohybu, která nabízí výkon jednoúcelového systému ízení pohybu, snadné pouzití díky specializovaným automatizacním nástrojm a záruku kvality od globálního dodavatele. Díky esení Trajexia budete moci navrhovat ty nejlepsí stroje ­ dnes i v budoucnu. Volnost komunikace Krom vestavného portu Ethernet zarucujícího moznosti pipojení, které odpovídají soucasným i budoucím komunikacním standardm, nabízí Trajexia také rozhraní na oblíbené sbrnice Profibus-DP a DeviceNet. MECHATRO LINK-II Az 16 os » Vo l n o s t n a v r h u Volnost ízení Platforma Trajexia umozuje efektivn pracovat az s 16 osami, a to díky pohybové sbrnici MECHATROLINK-II s nezávislým ízením polohy, rychlosti a tocivého momentu pro kazdou osu. [. . . ] Bez jakékoli mechanické zmny se snadno pizpsobí rzným velikostem produkt. Odebírací dopravník Pro osy s ízenou rychlostí je mozné snadno integrovat frekvencní mnice. Podélné tavení Tavící válecky jsou elektronicky propojeny s pásem se zarázkami a slouzí k usmrnní odvíjení fólie. Registrace se pouzívá za úcelem sladní potistné oblasti s polohou produktu. TJ1- Jednotka ízení pohybu Trajexia · 16osá pokro ilá koordinace pohybu prost ednictvím robustní a rychlé pohybové sb rnice: MECHATROLINK-II · Podporuje ízení polohy, rychlosti a to ivého momentu · V kazdé ose lze provád t slozité interpola ní pohyby, v etn funkcí elektronické va ky a elektronické p evodovky · Pokro ilé nástroje lad ní, v etn funkcí trasování a osciloskopu · Moznost hardwarové registrace pro kazdou osu serva · ízení servomotor , m ni a I/O signál v jedné síti pro ízení pohybu · Víceúlohová ídicí jednotka umoz ující spoust ní az 14 úloh sou asn · Otev ená komunikace ­ vestav né rozhraní Ethernet, volitelná rozhraní PROFIBUS-DP, DeviceNet a CANopen Samostatná pokro ilá jednotka ízení pohybu pouzívající pohybovou sb rnici MECHATROLINK-II Konfigurace systému PLC ady CJ Rozhraní HMI ady NS CX-One nástroj Trajexia Ethernet ídicí jednotka PROFIBUS-DP ídicí jednotka DeviceNet Digitální I/O Host-link Zaízení CANopen Prmyslová sbrnice Jednotka ízení pohybu MECHATROLINK-II Servopohon ady Sigma-II Frekvencní mnic I/O jednotky SmartSlice SW1 SW2 Vstup Rychlý registracní vstup, home Servomotory ady Sigma-II JUSP-NS115 Jednotka MECHATROLINK-II Lineární motory ady Sigma-II Jednotka ízení pohybu Trajexia 10 1 Jednotka ízení pohybu Trajexia Technické parametry Základní technické údaje jednotky Trajexia Polozka Model Okolní provozní teplota Okolní provozní vlhkost vzduchu Okolní teplota p i skladování Vlhkost okolního vzduchu p i skladování Atmosféra Odolnost proti vibracím Odolnost proti náraz m Izola ní odpor Dielektrická pevnost Stupe krytí Mezinárodní normy Podrobnosti TJ1-@ 0 az 55°C 10 az 90 % RH -20 az 70 °C max. 90 % (bez kondenzace) Bez korozivních plyn 10 az 57 Hz: (amplituda 0, 075 mm) zrychlení 57 az 100 Hz: 9, 8 m/s2 ve sm rech X, Y a Z po dobu 80 minut. 143 m/s2 3krát v kazdém ze sm r X, Y a Z. 20 MOhm 500 V IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (Modely TJ1-MC04 a TJ1-ML04 ekají na schválení cULus) v souladu se sm rnicí RoHS Jednotka ízení pohybu Trajexia. Polozka Model Po et os Po et m ni a I/O modul Po et ídicích jednotek MECHATROLINK-II Doba cyklu Programovací jazyk Víceúlohový provoz Vestavené digitální I/O M ící jednotky Dostupná pam t' pro uzivatelské programy Kapacita datového úlozist Ukládání programových dat, jednotka pro ízení pohybu Ukládání programových dat, osobní po íta Komunika ní porty Aktualizace firmwaru Ethernetový port Elektrické charakteristiky Konektor Sériový port Elektrické charakteristiky Konektor Synchronizace P enosová rychlost Formát p enosu Podrobnosti TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 s pouzitím jednotky TJ1-FL02) Maximáln 8 (M ni e v rezimu ízení rychlosti nebo to ivého momentu) Lze p ipojit az 4 ídicí jednotky MECHATROLINK-II (viz níze TJ1-ML16/ML04) Volitelný rozsah 0, 5 ms, 1 ms nebo 2 ms Jazyk pro programování pohyb podobný jazyku BASIC Az 14 sou asn b zících úloh 16 vstup a 8 výstup k univerzálnímu pouzití Nastavitelné uzivatelem 500 KB Az 2 MB pam ti flash Pam t' SRAM zálohovaná baterií a pam t' flash typu ROM Záloha na pevný disk osobního po íta e je ízena softwarem Trajexia Motion Perfect. 1 ethernetový port a 2 sériové porty Prost ednictvím softwarového nástroje Trajexia Kompatibilní se standardem IEEE 802. 3 (100BaseT) Ethernetový konektor RJ45 1 konektor RS-232C a 1 konektor RS- 485/422A (volitelné pomocí p epína e) Konektor SUB-D9 (prot jsek p ilozen v balení) Synchronizace pomocí po áte ních a koncových bit (asynchronní) 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400 b/s Datová délka 7 nebo 8 bit Koncový bit 1 nebo 2 bity Bit parity Sudý/lichý/zádný bod-více bod (1:N) RS-232C (1:1) ídicí protokol Host Link, Pod ízený protokol Host Link, ASCII ­ obecné vyuzití RS-422A (1:N) ídicí protokol Host Link, Pod ízený protokol Host Link, ASCII ­ obecné vyuzití RS-485 (1:N) ASCII ­ obecné vyuzití Port RS-422A 254 bajt Zádná Ano, volitelný pomocí p epína e 15 m pro RS-232 a 500 m pro RS-422/485 Rezim p enosu Protokol p enosu Galvanická izolace Vyrovnávací pam t' pro datovou komunikaci Kontrola toku Zakon ovací len Délka kabelu Jednotka Trajexia MECHATROLINK-II Master Polozka Model Za ízení ízená rozhraním MECHATROLINK-II Elektrické charakteristiky Komunika ní porty Rychlost p enosu Komunika ní cyklus Stanice typu Slave Technické údaje TJ1-ML16 TJ1-ML04 Servopohony Junma MLII, Sigma-2 a Sigma-3, SmartSlice a jiné I/O jednotky a frekven ní m ni e V7, F7 a G7 Kompatibilní se standardem MECHATROLINK 1 MECHATROLINK-II Master 10 Mb/s 0, 5 ms, 1 ms nebo 2 ms Osy nebo servopohony Frekven ní m ni e I/O moduly 2 ízení pohybu ízení pohybu 11 Polozka Po et stanic na ídicí jednotku / komunika ní cyklus Dosah p enosu Technické údaje Max. 4 stanice/ 0, 5 ms (pouze pohony Sigma-3) Max. (Koncová krycí jednotka Trajexia TJ1-TER je p ilozena) Jednotka ízení pohybu Trajexia, az 16 os. (Koncová krycí jednotka Trajexia TJ1-TER je p ilozena) Zdroj napájení pro systém Trajexia, 100 az 240 VAC Zdroj napájení pro systém Trajexia, 24 VDC Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - Moduly pro ízení os Název Jednotka Trajexia MECHATROLINK-II Master (az 4 stanice) Jednotka Trajexia MECHATROLINK-II Master (az 16 stanic) Jednotka Trajexia pro flexibilní ízení os (pro 2 osy) Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia - Komunika ní moduly Název Jednotka Trajexia DeviceNet Slave Jednotka Trajexia PROFIBUS-DP Slave Jednotka Trajexia CANopen Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT Související za ízení MECHATROLINK-II Servosystém a frekven ní m ni e Název Jednotka rozhraní MECHATROLINK-II pro Serva a m ni e Poznámky Pro servopohony ady Sigma-II. (Verze firmwaru 39 nebo nov jsí) Servopohony Junma s vestav ným portem MECHATROLINK-II Pro m ni Varispeed V1000. [. . . ] Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel. : +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www. industrial. omron. cz CESKÁ rEPuBLIKA Belgie Tel. : +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dánsko Tel. : +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finsko Tel. : +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Francie Tel. : +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Itálie Tel. : +39 02 326 81 www. industrial. omron. it Jihoafrická republika Tel. : +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za maarsko Tel. : +36 (0) 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu nmecko Tel. : +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de nizozemí Tel. : +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl norsko Tel. : +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no Polsko Tel. : +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl Portugalsko Tel. : +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt rakousko Tel. : +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at rusko Tel. : +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Spanlsko Tel. : +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Svédsko Tel. : +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Svýcarsko Tel. : +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Turecko Tel. : +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Velká Británie Tel. : +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Dalsí zastoupení spolecnosti Omron www. industrial. omron. eu Autorizovaný distributor: ídící systémy · Programovatelné automaty · Programovatelné terminály · Vzdálené vstupy a výstupy Pohony a ízení pohybu · Jednotky pro ízení pohybu · Servosystémy · Mnice Komponenty pro ízení · Regulátory teploty · Napájecí zdroje · Casovace · Cítace · Programovatelná relé · Digitální zobrazovace · Elektromechanická relé · Monitorovací prvky · Polovodicová relé · Koncové spínace · Spínací tlacítka · Nízkonapová spínací technika Senzory a bezpecnost · Fotoelektrické senzory · Indukcní senzory · Kapacitní a tlakové senzory · Kabely s konektory · Senzory pro mení vzdálenosti a síky · Kamerové systémy · Bezpecnostní sít · Bezpecnostní relé · Bezpecnostní senzory · Bezpecnostní spínace s blokováním Trajexia_CZ03 Pestoze píprav tohoto dokumentu byla vnována maximální pozornost spolecnosti Omron Europe BV, jejich pobocek a partnerských spolecností, nelze zarucit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli mnit bez pedchozího upozornní. [. . . ]