Návod k použití OMRON NE1A-SCPU02 2009

[. . . ] Z906-CZ2-03 DeviceNet Safety ady NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Bezpecnostní sit'ová ídicí jednotka PROVOZNÍ PÍRUCKA Strucný pehled 17 Technická data a nomenklatura 31 Instalace a zapojení 51 Komunikacní funkce sít DeviceNet 89 ízení vstup/výstup 107 Programování Advanced Industrial Automation Bezpecnostní sít'ová ídicí jednotka ady NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Provozní pírucka Revidováno v záí 2006 iv Upozornní: Výrobky OMRON jsou urceny k pouzití v souladu s nálezitými postupy provádnými kvalifikovanou obsluhou, a to pouze k úcelm popsaným v této pírucce. V této pírucce jsou k oznacení a klasifikaci bezpecnostních opatení pouzity následující symboly. Vzdy se ite informacemi, které jsou u tchto symbol uvedeny. Nedodrzení bezpecnostních pokyn mze mít za následek zranní osob nebo skodu na majetku. !VAROVÁNÍ Upozoruje na mozné nebezpecné situace, kdy mze dojít k lehkému ci stedn váznému úrazu, nebo dokonce k závaznému ci smrtelnému úrazu. [. . . ] Funkcní blok: Sledování bezpecnostní brány . Funkcní blok: Dvojrucní ovládání . Funkcní blok: Pepínac uzivatelských rezim . . 108 108 108 110 111 111 112 112 115 117 117 117 121 123 124 124 126 129 129 132 134 137 139 145 148 149 150 152 153 154 170 172 173 175 6-2 6-3 Pehled funkcních blok . 6-2-1 6-3-1 6-3-2 Editace funkcních blok . . 6-4 Pehled píkaz: Logické funkce . 6-4-1 6-4-2 6-4-3 6-4-4 6-4-5 6-4-6 6-4-7 6-5 Pehled píkaz: Funkcní bloky . 6-5-1 6-5-2 6-5-3 6-5-4 6-5-5 6-5-6 6-5-7 6-5-8 6-5-9 6-5-10 Funkcní blok: Sledování externích zaízení . 6-5-13 Funkcní blok: Sledování uvolovacího spínace . 6-5-14 Funkcní blok: Pulsní generátor. 6-5-15 Funkcní blok: Cítac. 6-5-16 Logická funkce: Vícenásobný konektor . . 107 Souhrnný pehled programování Cást 6-1 6-1 6-1-1 Souhrnný pehled programování Souhrnný pehled Bezpecnostní sít'ová ídicí jednotka ady NE1A se programuje spustním nástroje Logic Editor v programu Network Configurator. Jak je zobrazeno níze, sestává nástroj Logic Editor z knihovny funkcních blok, seznamu I/O tag, dalsích programovacích prvk, a z pracovního prostoru, ve kterém se provádí vlastní programování. Programování se provádí pomocí funkcních blok, I/O tag a dalsích programovacích prvk, které jsou uvedeny v seznamu funkcí. Pracovní prostor Seznam funkcí 6-1-2 Základy programování Programy se vytváejí z logických funkcí a funkcních blok oznacujících píkazy, vstupní tagy oznacující zdroje vstupních dat a výstupních píznak oznacující cílová umístní výstupních dat. Vstupy/výstupy jsou spojeny pomocí spojovacích linek. Vstupní tagy Výstupní tagy Funkcní bloky 108 Souhrnný pehled programování Vstupní tagy Vstupní tagy vyjadují stav vstup v následujících I/O oblastech. · Vstupní oblastí z ídicí jednotky ady NE1A jsou místní svorky Cást 6-1 · Vstupní oblast bezpecnostních slave jednotek, zaregistrovaných jako partnerská komunikacní zaízení · I/O oblast, vyjádená daty bezpecnostní master jednotky · I/O oblast, vyjádená daty standardní master jednotky Vstupní tagy pouzívané nástrojem Logic Editor obsahují následující informace. Adresa uzlu Adresa bitu Atribut ("[S]" pro bezpecnostní I/O) Registrovaný I/O komentá U ídicích jednotek s verzí jednotky 1. 0 nebo vyssí jsou data vyjádena v následujících I/O oblastech: · Stav místních vstup · Stav místních výstup · Vseobecný stav jednotky · Stav testovacích výstup · Stav kontrolky funkce blokování Výstupní tagy Výstupní tagy vyjadují stav vstup v následujících I/O oblastech. · Výstupní oblastí z ídicí jednotky ady NE1A jsou místní svorky · Výstupní oblast bezpecnostních slave jednotek, zaregistrovaných jako partnerská komunikacní zaízení · I/O oblast, vyjádená daty bezpecnostní master jednotky · I/O oblast, vyjádená daty standardní master jednotky Výstupní tagy pouzívané nástrojem Logic Editor zahrnují následující informace. Adresa uzlu Atribut ("[S]" pro bezpecnostní I/O) Adresa bitu Registrovaný I/O komentá 109 Souhrnný pehled programování Cást 6-1 !VAROVÁNÍ V dsledku ztráty pozadovaných bezpecnostních funkcí mze dojít i k váznému zranní. Vzdy si ovte, ze signály související s bezpecností, které jsou pouzívány bezpecnostní logikou, vyhovují píslusným platným normám a pedpism. Do funkcních blok vkládejte pouze bezpecnostní vstupní signály. Uzivatel odpovídá za ovení, zda vlastní zdroje signál pouzité ve spojení s tmito funkcními bloky a implementace celkového bezpecnostního logického schématu odpovídají píslusným bezpecnostním normám a pedpism. V dsledku ztráty pozadovaných bezpecnostních funkcí mze dojít i k váznému zranní. [. . . ] Jeden ze tí typ, který lze vybírat v nastaveních spojení s bezpecnostní master jednotkou. bezpecnostní ídicí jednotka (bezpecnostní automat PLC) bezpecnostní podpis 253 254 Rejstík A AND, 111, 117 atributy vzdálené I/O oblasti, 58 automatická detekce penosové rychlosti, 53 E editace funkcních blok, 112 EDM, 111, 152 cekání na nastavení identifikátoru TUNID, 183 Cítac, 173 cítac operací sepnutí, 91 ctení a vymazání tabulky historie chyb, 207 Exclusive NOR, 111, 124 Exclusive OR, 111, 123 EXNOR, 111 EXOR, 111 B bezpecnosntní propojení, 70 bezpecnostní data, 64­66, 72 bezpecnostní I/O komunikace, 3, 70 bezpecnostní master, 69 bezpecnostní etzec, 193, 198 bezpecnostní ídicí systém, 9­10 bezpecnostní opatení, xxi bezpecnostní podpis, 71 bezpecnostní sít'ová ídicí jednotka, 2 bezpecnostní slave, 69, 76 bezpecnostní vstup, 98 F funkcní bloky, 111­112 funkcní zkousky, 115 G glosá, 253 C centralizovaný monitorovací systém, 11 chyba opakování adresy uzlu, 52 Chyba v dsledku odchylky, 100 Chyba v dsledku odchylky (discrepancy error), 101 chyby s perusením (abort), 200, 202 COMM, 21 Comparator, 126 H heslo, 180 historie chyb, 202 I I/O bezpecnostní slave jednotky, 83 I/O tagy, 57, 77, 80, 90, 99, 104 IN 0 az 15, 21 IN 0 az 39, 21 indikace uzamcení konfigurace, 21 Indikátory LED, 21 D distribuovaný bezpecnostní ídicí systém, 11 doba blokování v dsledku chyby, 101, 105 doba cyklu, 189 doba cyklu aktualizace vstup/výstup, 191 doba odchylky, 99, 112, 114 duplicitní adresa uzlu, 23 dvojitý kanál, 103 dvojitý kanál, ekvivalentní (2 dvojice), 112 dvojitý kanál, komplementární, 99, 112 dvojitý kanál, komplementární (2 dvojice), 112 dvojité kanály, ekvivalentní, 99­100, 112 dvojrucní ovládání, 145 J jednoduchý kanál, 99, 103, 112 jednotlivé obsazení, 71 K komentáe ke vstupm/výstupm, 90 komunikace prostednictvím explicitních zpráv, 83 Komunikacní konektor DeviceNet, 24 komunikacní konektor USB, 24 255 Rejstík komunikacní konektory, 49 Konfigurace dat vzdálené I/O oblasti, 59 konfigurace systému, 8 kontrola, 224 kontrola pístupu, 180 kritická chyba, 200 kritické chyby, 202 nastavení provozního rezimu pi spoustní, 185 nastavení rezimu, 103 nastavení typu otevení, , 70­71 nastavení typu propojení, , 70­71 nastavení typu vstupu, 112 nastavení výstupních bod, 115 nastavení zachování dat I/O oblasti slave jednotky, 58 ne-bezpecnostní data, 66, 77 network configurator, 16 nomenklatura, 18 normy, xix NOT, 111, 117 NS, 21, 55 L LED LOCK, 178 LOCK, 21 logické funkce, 108, 111 lokální bezpecnostní I/O, 3 lokální výstupy, 85 lokální vstupy, 85 O ada NE1A, 3 oblast ukládání historie chyb, 207 OFF-delay Timer, 148 ídicí jednotka s dvourucním ovládáním, 111 ON-delay Timer, 149 online monitorování, 6 OR, 111, 121 OUT 0 az 7, 21 M mén závazné chyby, 200, 202 monitor celkové doby zapnutí, 93 Monitor napájení I/O, 91 monitorovací ídicí systém, 9­10 monitorování externích zaízení, 111, 152 Monitorování lokálního vstupu, 66 Monitorování místního výstupu, 67 monitorování optických záclon, 111, 137 MS, 21, 55 muting, 154 P Parametry komunikace v síti DeviceNet, 29 podporované funkcní bloky, 111 pepínac penosové rychlosti, 23 pepínac uzivatelských rezim, 111, 150 pepínace adres uzl, 23 peruseno, 22 píklad nastavení dvoukanálového ekvivalentního rezimu, 114 píklady výpoctu reakcní doby, 194 prahová hodnota alarmu celkové doby zapnutí, 95 prahová hodnota alarmu dotykových operací, 91 programová kapacita, 110 propojení s vícenásobným obsazením (multi-cast connection), 71 provozní rezim, 182 Pulsní generátor, 172 N nastavení adresy spoustce, 86 nastavení adresy uzlu, 52 nastavení doby synchronizace, 115 nastavení doplkového stavu, 77, 80 nastavení dvoukanálového rezimu, 99, 103 nastavení EPI (Expection package interval interval ocekávání datového paketu). , 70 nastavení funkce Fault Present, 116 nastavení I/O propojení, 70 nastavení I/O slave jednotky, 80 nastavení I/O tag, 77 nastavení intervalu ocekávání datového paketu, 70, 72 nastavení parametr funkcních blok, 112 nastavení podmínky odeslání, 86 nastavení penosové rychlosti, 23, 53 nastavení poctu vstup a výstup, 115 R rezim CONFIGURING (Konfigurace), 182 rezim NECINNOSTI, 182 256 Rejstík Rezim RUN (Provoz), 182 rezim samostatné ídicí jednotky, 3 rezim SELF-DIAGNOSTIC (Automatická diagnostika), 182 rezim testovacích výstup, 102 rezim výstupních kanál, 103 rezim vstupních kanál, 98 Reakcní doba, 193 reakcní doba sít, 192 Reset, 111 reset, 129 resetování, 179 resetování chyb, 101, 105 restart, 111, 132 routing, 153 RS-FF, 124 T tabulka historie chyb, 207 testovací výstupy, 85 typ I/O, 77, 80 typy resetování, 179 U Uvolovací spínac, 170 uzamcení konfigurace, 178 V výbr typu I/O, 77 výpocet reakcní doby, 194 výstupní tagy, 109 vseobecný stav, 76­77, 80­81 Vseobecná bezpecnostní opatení, xviii Vícenásobný konektor, 175 vícenásobné obsazení, 71 vstupní tagy, 109 vstupy/výstupy slave jednotky, 79 vyhodnoceny dva vstupy, 99 vypoctené hodnoty PFD, 242 vypoctené hodnoty PFH, 242 vytvoení odesílané zprávy, 86 vzdálená I/O oblast, 57 S samostatný systém, 13 samostatná ídicí jednotka, 54 sedmisegmentový displej, 22 sledování bezpecnostní brány, 111, 139 sledování tlacítka nouzového vypínace, 111, 134 smrování, 111 softwarové nastavení, 23, 52 souhrnný pehled programování, 108 spojení s jednotlivým obsazením (single-cast connection), 71 standardní I/O komunikace, 3, 79 standardní slave jednotka, 79 stav ABORT (Perusení), 182 stav abort (zrusení), 55 stav komunikace USB, 21 stav KRITICKÉ CHYBY, 182 Stav lokálních výstup, 21, 65, 76­77, 80­81 stav lokálních vstup, 21, 64­65, 76­77, 80­81 stav modulu, 21, 55 stav sít, 21, 55 Stav testovacího výstupu/kontrolky signalizace blokování (muting lamp), 66, 76­77, 80­81 svorka pro pipojení napájení pro interní obvody, 25 svorka pro pipojení napájení pro vnjsí výstupní zaízení, 25 svorka pro pipojení napájení pro vnjsí vstupní zaízení a testovací výstupy, 25 svorky bezpecnostních výstup, 25 svorky bezpecnostních vstup, 25 svorky vstup/výstup a interní propojení, 25 Z zákony a pedpisy, xix zapojení výstupních zaízení, 43 zapojení vstupních zaízení, 41 zdroj testovacího signálu, 98 zjistní chyby bhem vlastní automatické diagnostiky, 101, 104 zmny provozního rezimu, 185 Zpozdní vypnutí, 111 zpozdní vypnutí vstup, 98 Zpozdní zapnutí, 111 zpozdní zapnutí vstupu, 98 zrusit, 52 ztráta hesla, 180 257 Rejstík 258 Historie revizí Píponu katalogového císla, uvedeného v levém dolním rohu pední a zadní stránky pebalu pírucky, tvoí kód revize vydání pírucky. Cat. Z906-CZ2-03 Kód revize V následující tabulce jsou shrnuty zmny provedené v pírucce pi kazdé revizi. Císla stránek se vztahují k pedchozí verzi. Kód revize 01 02 Datum Duben 2005 Duben 2006 Revidovaný obsah Pvodní vydání Strana 16: Smrnice a normy byly upraveny. Strana 34: Informace o sedmisegmentovém displeji byly upraveny. [. . . ]