Návod k použití OMRON JUNMA

[. . . ] Pouze provedete pipojení az po motor a máte pohon, který je pipraven k okamzitému spustní. Algoritmus nevyzadující ladní se sestává ze dvou hlavních komponent: · nastavení výpoctu v rychlostní smycce tak, aby byla vzdy získána stejná charakteristika odezvy, · , , automatické zvlnní" mnící parametry filtru zvlnní tak, aby byly potlaceny mechanické rezonance. [. . . ] Hodnota p i pouzití vhodného pohonu SJDE bez externí regenera ní jednotky Pr b hy to ivých moment v závislosti na otá kách ( A : Oblast nepetrzitého zatízení B : Oblast perusovaného zatízení) 5000 SJME-01A Otácky (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A Otácky (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-04A Otácky (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-08A Otácky (min-1) 4000 3000 2000 1000 0 0 A B B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Tocivý moment(N m) 1, 0 0, 5 1, 5 2, 0 Tocivý moment(N m) 1 2 3 4 Tocivý moment(N m) 8 2 4 6 Tocivý moment(N m) Servosystém Junma Servosystém Junma 7 7 Kombinace servomotor/servopohon Servomotor Junma SJME ­ (3000 min­1) Nap tí 200 V Jmenovitý Kapacita to ivý moment 0, 318 Nm 100 W 0, 637 Nm 200 W 1, 27 Nm 400 W 2, 39 Nm 750 W Model bez brzdy SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Model s brzdou SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Pulsní servopohon Junma MECHATROLINK-II Pulsní ízení SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Ozna ení typu servopohonu SJDE - 02 A N A - OY Servopohon JUNMA Pouzitelný výkon motoru Kód Výstupní výkon (W) OMRON YASKAWA Motion Control BV Typ konstrukce A: Standardní Technické údaje ovládacího rozhraní N: MECHATROLINK-II P: Vstup sledu puls 01 02 04 08 100 200 400 750 Napájecí naptí A: 200 V AC Technické údaje servopohonu Servopohon Junma MECHATROLINK-II Typ servopohonu Pouzitelný servomotor Max. pouzitelný výkon motoru Trvalý výstupní proud Max. výstupní proud Vstupní napájecí nap tí (Hlavní obvod a ídicí obvod) SJDE- @ SJME-@ W A A Nap tí P íkon kVA 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 100 200 400 750 0, 84 1, 1 2, 0 3, 7 2, 5 3, 3 6, 0 11, 1 Jednofázové, 200 az 230 V AC, + 10 az ­15 % (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 1, 2 2, 2 ízení pulsní sí kovou modulací, systém pohonu se sinusovým pr b hem proudu Analogový inkrementální n-kodér (13bitový inkrementální) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 az +55 °C/-20 az +70 °C 90 % rel. Znaménko + sled puls (logická reverzace) Vyberte jeden z následujících signál : 1. 1000 puls /ot (otev ený kolektor/dif. 2500 puls /ot (otev ený kolektor/dif. 750 kpps P i zapnutí nuluje chybu nastavení polohy Zapíná nebo vypíná servomotor Vypnuto, pokud se objeví alarm. (Poznámka: P i zapnutí systému vypnuto po dobu 2 sekund) Externí signál pro ovládání brzd. Je-li zapnut, je brzda uvoln na Zapnut, pokud se aktuální poloha rovná referen ní poloze ±10 puls . Externí signál pro ovládání brzd. Zapnut, pokud je motor v po áte ním bodu. (Sí ka: 1/500 ot) (Poznámka:Pouzívá se hrana pulsu, která p epíná stavy signálu zapnuto a vypnuto) Základní technické údaje Vestav né funkce Zp sob ízení Zp tná vazba P ípustná setrva nost zát ze*1 kgm2 Provozní/ skladovací teplota Provozní/ skladovací vlhkost Nadmo ská výska Odolnost proti vibracím/ráz m Konfigurace Zp sob chlazení P ibl. hmotnost kg Dynamická brzda (DB) Regenera ní postup LED displej Referen ní filtr Ochrana Referen ní vstupní signál Ur ený typ puls a rozlisení puls se nastavují pomocí p epína e PULSE. Typ puls Rozlisení puls I/O signály Nulovací vstupní signál Vstupní signál zapnutí servomotoru Výstupní signál alarmu Výstupní signál brzdy Výstupní signál dokon ení nastavení polohy Výstupní signál nastavení po áte ního bodu Poznámka: *1. [. . . ] 4, 5 REF AL1 AL2 AL3 F0 1 CN1 17 14 30 70 (13) Pibl. hmotnost: 1 kg Jednotky mm Servosystémy napájené stídavým proudem Servosystémy napájené st ídavým proudem Informace pro objednání Konfigurace servomotoru Junma (Viz kapitola pojednávající o servopohonech) A Servomotor Junma 3 000 ot/min (100-750 W) B Servopohon Junma MECHATROLINK-II B Pulsní servopohon Junma 200V SJDE- 02 APA-OY BC DE D Kabel n-kodéru C N 1 C N 2 PWR L1 L2 + - C Servomotory a servopohony Symbol Technické údaje Nap tí N-kodér a konstrukce Napájecí kabel AB Jednofázové Analogový inkrementální 200 V AC n-kodér P ímý h ídel s perem Bez brzdy S brzdou Jmenovitý to ivý moment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacita 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Model servomotoru SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Model servopohonu Mechatrolink-II Pulsní ízení SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Napájecí kabely Symbol Technické údaje Napájecí kabel pro C servomotory Junma bez brzdy SJME-0@AMB41-OY Ohebné kabely (standardní) 1, 5 m Stín ný kabel 3m Polom r ohybu (dynamický) > 10x pr m r 5 m Po et ohybových cykl > 5 milion 10 m 15 m 20 m Neohebné kabely 3m 5m 10 m Ohebné kabely (standardní) 1, 5 m Stín ný kabel 3m Polom r ohybu (dynamický) > 10x pr m r 5 m Po et ohybových cykl > 5 milion 10 m 15 m 20 m Neohebné kabely 3m 5m 10 m Model JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B Vzhled Napájecí kabel pro servomotory Junma s brzdou SJME-0@AMB4C-OY Kabely pro n-kodéry Symbol Technické údaje Kabel n-kodéru pro D servomotory Junma SJME-0@AMB4@-OY Ohebné kabely (standardní) 1, 5 m Stín ný kabel 3m Polom r ohybu (dynamický) > 10x pr m r 5 m Po et ohybových cykl > 5 milion 10 m 15 m 20 m Neohebné kabely 3m 5m 10 m Model (ohebný) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C Vzhled Konektory pro napájecí kabely a kabely pro p ipojení n-kodéru Technické údaje Konektory pro p ipojení napájecích kabel Strana pohonu (CNB) Strana motoru Konektory pro p ipojení kabel n-kodér Strana pohonu (CNB2) Strana motoru Výrobce: JST (04JFAT-SAYGF-N) Výrobce: Molex (5557-06R-210) Výrobci 3M a Molex Výrobce: Molex (57026-5000) Model (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R Model (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1 Servosystém Junma Servosystém Junma 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 U V W CNA CNB 13 13 Konfigurace servopohonu Junma MECHATROLINK-II (Viz kapitola pojednávající o servomotorech) B Servopohon Junma ML-2 A Servomotor Junma 3 000 ot/min (100-750 W) E Jednotka ízení pohybu MECHATROLINK-II Mechatrolink-II F Kabely G D Kabel n-kodéru Filtr Software pro osobní pocítac: CX-One H C Napájecí kabel I Servomotory a servopohony Symbol Technické údaje Nap tí N-kodér a konstrukce Jmenovitý to ivý moment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacita 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Model servomotoru SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Model servopohonu SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY AB Jednofázové Analogový inkrementální 200 V AC n-kodér P ímý h ídel s perem Bez brzdy S brzdou Napájecí kabely a kabely pro p ipojení n-kodéru Jednotky ízení pohybu Mechatrolink-II Symbol Název Jednotka ízení polohy pro PLC CJ1 E Jednotka ízení polohy pro PLC CS1 Samostatná jednotka ízení pohybu Trajexia Poznámka: CD Výb r kabel nebo konektor pro motory viz ást pojednávající o servomotorech Junma Konektory Model CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 Specifikace Konektor pro ídicí I/O (pro CN1) Napájecí konektor (pro CNB) (je sou ástí sk ín pohonu) Model (Omron) Model (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 Po íta ový software Technické údaje Model Softwarový nástroj pro konfiguraci a sledování CX-DRIVE prost ednictvím MLII (verze CX-Drive 1, 3 nebo vyssí) Kompletní automatiza ní software Omron v etn CX-ONE programu CX-Drive (CX-One 2, 0 nebo vyssí) Kabely Mechatrolink-II Symbol Technické údaje Zakon ovací odpor Mechatrolink-II F Kabely Mechatrolink-II 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Model JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 Kabely pro I/O (pro CN1) Symbol Název Kompatibilní jednotky Ovládací Kabely pro I/O signály G kabel servopohon 1m 2m 3m Model R7A-CPZ001S nebo JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S nebo JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 Filtry Symbol Pouzitelný servopohon Jmeno- Svodový vitý proud proud SJDE-01ANA-OY 5A 1, 7 mA SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY 9 A 1, 7 mA Jmeno- Model filtru vité nap tí 250 V AC R7A-FIZN105-BE jednofázové R7A-FIZN109-BE H Model regenera ní jednotky (volitelný) Symbol Technické údaje Model (Omron) Externí regenera ní jednotka R88A-RG08UA I (volitelná) Model (Yaskawa) JUSP-RG08D 14 14 Servosystémy napájené stídavým proudem Servosystémy napájené st ídavým proudem Konfigurace pulsního servopohonu Junma (Viz kapitola pojednávající o servomotorech) B Pulsní servopohon Junma 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE A C N 1 D Kabel n-kodéru C N 2 Filtr C Napájecí kabel J K PWR L1 L2 + CNA CNB Servomotory a servopohony Symbol Technické údaje Nap tí N-kodér a konstrukce Jmenovitý to ivý moment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacita 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W AB Jednofázové 200 V AC Analogový inkrementální n-kodér P ímý h ídel s perem Bez brzdy S brzdou Napájecí kabely a kabely pro p ipojení n-kodéru Ovládací kabely (pro CN1) Symbol Název Reléová E jednotka pro servopohony Kompatibilní jednotky Jednotky: CS1W-NC113/ 133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Jednotky: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Jednotky: CQM1H-PLB21 a CQM1-CPU43-V1 Pouzít spole n s CJ1M-CPU21/22/23 - Poznámka: CD Výb r kabel nebo konektor pro motory viz ást pojednávající o servomotorech Junma Symbol Název Ovládací H kabel Kompatibilní jednotky Pro univerzální ídicí jednotky 1m 2m 3m 1m 2m Model R7A-CPZ001S nebo JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S nebo JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 Model XW2B-20J6-1B (1 osa) XW2B-40J6-2B (2 osy) XW2B-20J6-3B (1 osa) XW2B-20J6-8A (1 osa) XW2B-40J6-9A (2 osy) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 - Filtry Symbol Pouzitelný servopohon Jmeno- Svodový Jmenovité Model filtru vitý proud nap tí proud SJDE-01APA-OY 5A 1, 7 mA 250 V AC R7A-FIZP105-BE SJDE-02APA-OY jednofázové SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9 A 1, 7 mA R7A-FIZP109-BE F G Kabel pro Pro reléovou jednotku p ipojení XW2B- [. . . ]