Návod k použití OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] CP1H Univerzální ídicí jednotka r » I m p u l s n í I /O s e 4 o s a m i » Flexibilní komunikace » Ve s t a ven ý a n a l o g ov ý I /O Advanced Industrial Automation ídicí jednotka typu "vse v jednom" Spojením výkonu zpracování a datové kapacity ady CJ1M a vestavných funkcí digitálních I/O ady CPM2A v kompaktním provedení PLC automatu stanovuje ada CP1H CPU nové standardy. Procesorové jednotky CP1H se 4 vstupy vysokorychlostního n-kodéru do 1 MHz (jednofázové) a 4 impulsními výstupy do 1 MHz (komunikacní ídicí program) jsou ideální pro nastavování polohy a regulaci rychlosti. Disponují 4 volitelnými analogovými vstupy a 2 analogovými výstupy a zdokonaleným ízením PID s funkcí automatického ladní, a proto jsou ideální pro nepetrzité ízení. Výrobní ada PCL automat spolecnosti Omron Rackové PLC automaty ada CS Modulární PLC automaty ada CJ Stejný zpsob programování Stejná sada instrukcí vcetn FB/ST. Kompaktní PLC automaty ada CP ízení v malém mítku ízení ve velkém mítku Procesorové jednotky CP1H lze rozsíit o I/O jednotky CPM1A (az 320 I/O bod) a az dv speciální I/O jednotky CJ1 nebo CPU jednotky se sbrnicí, proto poskytují sirokou adu komunikacních rozhraní a zdokonalených I/O jednotek. Tyto nové CPU jednotky jsou standardn vybaveny rozhraním USB pro programování a sledování. [. . . ] (Podrobnosti o jednotkách, které lze pipojit, najdete na stran 14. ) Analogová I/O svorkovnice Pamová kazeta Volitelné moduly RS-232C nebo RS-422A/485 Sériová komunikace Výstupní svorkovnice Sériová komunikace DeviceNetCompoBus/S Analogový I/O Ulození programu Ctyi impulsní výstupy · Analogový I/O (Jen procesorové jednotky CP1H-XA) Standardní kabel USB · CP1W-ME05M Pamová kazeta · Následující volitelná sériová rozhraní lze pouzít pro dva porty Pouzijte propojovací I/O kabel CP1W-CN811 pi soucasném pouzití rozsiovacích jednotek CJ1 a CPM1A. CP1W-CIF01 RS-232C ­ volitelný modul CP1W-CIF11 RS-422A/485 ­ volitelný modul Lze pouzít jen jeden propojovací I/O kabel. Lze získat az 320 I/O bod pipojením sedmi rozsiovacích I/O jednotek. Max. 7 jednotek CP1W-CN811 Pipojovací I/O kabel : 80 cm Max. 7 jednotek Lze pipojit az sedm rozsiovacích I/O jednotek CPM1A. Podrobnosti o omezeních vztahujících se na jednotky najdete na stran 15. níze uvedené rozsiovací I/O jednotky lze také zapojit pomocí pipojovacího I/O kabelu CP1W-CN811. 12 Procesorová jednotka ­ pehled CP1H-XA40D®-® Analogové I/O CP1H-X40D®-® Základní model CP1H-Y20D®-® Vysokorychlostní nastavování polohy (Brzy bude uvedeno na trh) CP1H-XA40DR-A AC napájení, 24 DC vstup, 16 reléových výstup, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy CP1H-X40DR-A AC napájení, 24 DC vstup, 16 reléových výstup CP1H-Y20DT-D DC napájení, 12 DC vstup, 8 tranzistorových (NPN) výstup Dva 1MHz diferenciální vstupy (fáze A, B a Z) a dva 1MHz diferenciální výstupy (CW a CCW) jsou dodávány samostatn. CP1H-XA40DT-D DC napájení, 24 DC vstup, 16 tranzistorových (NPN) vstup, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy CP1H-X40DT-D DC napájení, 24 DC vstup, 16 tranzistorových (NPN) výstup CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DT1-D DC napájení, 24 DC vstup, 16 tranzistorových (PNP) vstup, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy DC napájení, 24 DC vstup, 16 tranzistorových (PNP) výstup Procesorové jednotky CP1H-XA Pocet I/O 24 vstup, 16 výstup Procesorové jednotky CP1H-X Procesorová jednotka CP1H-Y 12 vstup, 8 výstup, diferenciální vstupy: Fáze A, B a Z pro 2 osy, diferenciální výstupy: CW a CCW pro 2 osy 1 MHz (jednofázové), 500 kHz (diferenciální fáze) pro 2 osy (diferenciální vstup), 100 kHz (jednofázové), 50 kHz (diferenciální fáze) pro 2 osy (celkem 4 osy) Vysokorychlostní cítac 100 kHz (jednofázové), 50 kHz (diferenciální fáze), 4 osy Funkce pulsního výstupu (jen modely s tranzistorovými výstupy) Sériová komunikace Analogový I/O 100 kHz pro 2 osy a 30 kHz pro 2 osy (celkem 4 osy) 1 MHz pro 2 osy (diferenciální výstup), 30 kHz pro 2 osy (celkem 4 osy) Port USB (periferní port) a 2 volitelné sériové porty (volitelné moduly RS-232C nebo RS-422A/485) 4 analogové vstupy a 2 analogové výstupy - Vstupy perusení, vstupy s rychlou odezvou (min. síka 50 ms) Kapacita pro uzivatelský program Kapacita DM Maximální pocet rozsiovacích I/O jednotek CPM1A Maximální pocet jednotek ady CJ 8 vstup 20 tisíc krok 32 tisíc slov 7 (informace o omezeních týkajících se jednotek najdete na stran 16. ) 6 vstup 2 (jen speciální I/O jednotky ady CJ a CPU jednotky se sbrnicí. Informace o pouzitelných jednotkách najdete na stran 14. ) · Doplky CP1W-ME05M Pamová kazeta CP1W-ClF01 Volitelný modul RS-232C CP1W-ClF11 RS-422A/485 ­ volitelný modul Advanced Industrial Automation 13 Rozsiovací jednotka ady CP · Rozsiovací I/O jednotky CPM1A-8ED Vstupní body: 8 DC vstup CPM1A-8ER Výstupní body: 8 reléových výstup CPM1A-8ET Výstupní body: 8 tranzistorových výstup (NPN) CPM1A-8ET1 Výstupní body: 8 tranzistorových výstup (PNP) CPM1A-20EDR1 Vstupní body: 12 DC vstup Výstupní body: 8 reléových výstup CPM1A-20EDT Vstupní body: 12 DC vstup Výstupní body: 8 tranzistorových výstup (NPN) CPM1A-20EDT1 Vstupní body: 12 DC vstup Výstupní body: 8 tranzistorových výstup (PNP) CPM1A-40EDR Vstupní body: 24 DC vstup Výstupní body: 16 reléových výstup CPM1A-40EDT Vstupní body: 24 DC vstup Výstupní body: 16 tranzistorových výstup (NPN) CPM1A-40EDT1 Vstupní body: 24 DC vstup Výstupní body: 16 tranzistorových výstup (PNP) · Analogové jednotky Jednotka s analogovým vstupem CPM1A-AD041 Analogové vstupy: 4 (rozlisení: 6 000) Jednotka s analogovým výstupem CPM1A-DA041 Analogové výstupy: 4 (rozlisení: 6 000) Jednotka s analogovým I/O CPM1A- MAD11 Analogové vstupy: 2 (rozlisení: 6 000) Analogové výstupy: 1 (rozlisení: 6 000) Jednotka s analogovým I/O CPM1A- MAD01 Analogové vstupy: 2 (rozlisení: 256) Analogové výstupy: 1 (rozlisení: 256) · Jednotky pro teplotní senzory CPM1A-TS001 Vstupy termoclánk: 2 CPM1A-TS002 Vstupy termoclánk: 4 CPM1A-TS101 Vstupy s platinovým odporovým teplomrem: 2 CPM1A-TS102 Vstupy s platinovým odporovým teplomrem: 4 CPM1A-TS101-DA Vstupy s platinovým odporovým teplomrem: 2 Analogové výstupy: 1 (rozlisení: 256) · Pipojovací I/O kabel CP1W-CN811 80 cm · CompoBus/S - I/O jednotka CPM1A-SRT21 Vstupní body: 8 Výstupní body: 8 · DeviceNet - I/O jednotka CPM1A-DRT21 Vstupní body: 32 Výstupní body: 32 · PROFIBUS-DP - I/O jednotka CPM1A-PRT21 Vstupní body: 16 Výstupní body: 16 · Speciální I/O jednotky ady CJ a CPU jednotky se sbrnicí Pomocí adaptéru jednotky CJ lze pipojit dv speciální I/O jednotky ady CJ nebo CPU jednotky se sbrnicí. Adaptér jednotky CJ CP1W-EXT01 Speciální I/O jednotky ady CJ Jednotka s analogovým Jednotka s procesním vstupem vstupem CJ1W-AD®®®-V1 CJ1W-PTS®® Jednotka s analogovým CJ1W-PDC15 výstupem Jednotka s regulátorem CJ1W-DA®®® teploty Jednotka s analogovým CJ1W-TC®®® I/O Master jednotka CompoBus/S CJ1W-MAD42 CJ1W-SRM21 Slave jednotka PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 CPU jednotky se sbrnicí ady CJ Jednotka s Ethernetem CJ1W-ETN21 Jednotka Controller Link CJ1W-CLK21-V1 Jednotka pro sériovou komunikaci CJ1W-SCU®®-V1 Jednotka DeviceNet CJ1W-DRM21 Slave jednotka PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 Jednotka CAN CJ1W-CORT21 14 Maximální konfigurace Lze pipojit az sedm rozsiovacích I/O jednotek CPM1A. · Skupina A Typ jednotky Rozsiovací I/O jednotky 40 I/O bod Model CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O bod CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 vstup 8 výstup CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analogová jednotka 2 analogové vstupy, 1 analogový výstup CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 Jednotky pro teplotní senzor 2 vstupy termoclánk 2 vstupy platinového odporového teplomru 2 vstupy platinového odporového teplomru, 1 analogový výstup CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 CompoBus/S I/O jednotka DeviceNet I/O jednotka PROFIBUS-DP I/O jednotka 8 vstup, 8 výstup 32 vstup, 32 výstup 16 vstup, 16 výstup · Skupina B - kazdá jednotka je pocítána jako dv jednotky Typ jednotky Analogové jednotky 4 analogové vstupy 4 analogové výstupy Jednotky pro teplotní senzory 4 vstupy termoclánk 4 vstupy platinového odporového teplomru Model CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · Speciální I/O jednotky ady CJ a CPU jednotky se sbrnicí Pomocí adaptéru jednotky CP1W-EXT01 CJ lze pipojit maximáln dv speciální I/O jednotky ady CJ nebo CPU jednotky se sbrnicí. Speciální I/O jednotky ady CJ Název jednotky Jednotky s analogovým vstupem CPU jednotky se sbrnicí ady CJ Model CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Název jednotky Jednotky s procesním vstupem Jednotky s regulátorem teploty Model CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Název jednotky Jednotky pro sériovou komunikaci Model CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Jednotky s analogovým výstupem CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Ethernetová jednotka DeviceNet jednotka Controller Link jednotka Slave jednotka PROFIBUS-DP Jednotka CAN CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Jednotka s analogovým I/O Jednotky s procesním vstupem CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 Master jednotka CompoBus/S Slave jednotka PROFIBUS-DP CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Technické parametry · Technické parametry procesorových jednotek Polozka Zdroj napájení Rozsah napájecího naptí Spoteba energie Zapínací proud Externí zdroj napájení Izolacní odpor Dielektrická pevnost Modely s AC napájením: CP1H-®®®-A 100 az 240 V AC 50/60 Hz 85 az 264 V AC Lze pouzít pro zálohování program nebo automatické spoustní. 20 M (pi 500 V DC) mezi externími svorkami AC a svorkami GR 2 300 V AC pi 50/60 Hz za jednu minutu mezi svorkami AC a GR, svodový proud: Max. 5 mA Modely s DC napájením: CP1H-®®®-D 24 V DC 20, 4 az 26, 4 V DC (21, 6 az 26, 4 V DC se ctymi a více rozsiovacími jednotkami. ) Max. 20 M (pi 500 V DC) mezi externími svorkami DC a svorkami GR 1 000 V AC pi 50/60 Hz za jednu minutu mezi svorkami DC a GR, svodový proud: Max. 5 mA Odolnost proti rusení Odolnost proti vibracím Odolnost proti rázm Okolní provozní teplota Okolní vlhkost Okolní provozní prostedí Okolní teplota pi skladování Doba pidrzení napájení Rozmry Hmotnost V souladu s normou IEC 61000-4-4. 2 kV (napájecí vedení) 10 az 57 Hz, amplituda 0, 075 mm, 57 az 150 Hz, akcelerace: 9, 8 m/s2 ve smru X, Y a Z po dobu 80 minut, (doba otocení: 8 minut x 10 otocení = celkem 80 minut) 147 m/s2, tikrát v kazdém ze smr X, Y a Z 0 az 55°C 10 az 90 % (bez kondenzace) Bez korozívních plyn ­20 az 75°C (bez baterie) min. 2 ms Polozka Zpsob ízení Zpsob I/O ízení Programovací jazyk Funkcní bloky Délka instrukce Instrukce Doba vykonání instrukce Spolecná doba zpracování Programová kapacita Pocet úloh Maximální pocet podrutin Maximální pocet skok Oblasti I/O Vstupní bity Výstupní bity Vestavné analogové vstupy Vestavné analogové výstupy Oblast pro sériové pipojení PLC automatu Pracovní bity Oblast TR Oblast pidrzení Oblast AR Casovace Cítace Oblast DM (viz poznámka) Oblast registrace dat Oblast registrace indexu Oblast píznak úloh Sledování pami Pamová kazeta Funkce hodin Komunikacní funkce Zálohování pamti Zivotnost baterie Vstupní svorky Procesorové jednotky XA: CP1H-XA®®®-® Zpsob ulození programu Cyklické skenování s okamzitou obnovou Diagram kontaktních schémat Procesorové jednotky X: CP1H-X®®®-® Procesorové jednotky Y: CP1H-Y®®®-® Maximální pocet definic funkcních blok: 128, max. pocet instancí: 256, jazyky pouzitelné v definicích funkcních blok: Diagram kontaktních schémat, strukturovaný text (ST) 1 az 7 krok na instrukci Cca 400 mA (kódy funkcí: 3 císlice) Základní instrukce: Min. 0, 10 s, speciální instrukce: Min. 0, 15 s 0, 7 ms 20 tisíc krok 288 (32 cyklických úloh a 256 úloh perusení), plánované úlohy perusení: 1 (úloha perusení c. 2, pevná), plánované úlohy perusení: 8 (úloha perusení c. 140 az 147, pevná), 6 pro procesorové jednotky Y, úlohy perusení vysokorychlostního cítace: 256 (úloha perusení c. [. . . ] 600 - · Rozmry procesorových jednotek CP1H 150 140 85 8 110 100 90 4x prm. 4, 5 Advanced Industrial Automation 17 Informace pro objednávání · Procesorové jednotky Procesorová jednotka Procesorové jednotky CP1H-X Kapacita pamti: 20 tisíc krok Vysokorychlostní cítace: 100 kHz, 4 osy Pulsní výstupy: 100 kHz, 2 osy 30 kHz, 2 osy Procesorové jednotky CP1H-XA Kapacita pamti: 20 tisíc krok Vysokorychlostní cítace: 100 kHz, 4 osy Pulsní výstupy: 100 Hz, 2 osy, 30 kHz, 2 osy Analogové vstupy: 4 Analogové výstupy: 2 Procesorové jednotky CP1H-Y Kapacita pamti: 20 tisíc krok Vysokorychlostní cítace: 1 MHz, 2 osy, 100 kHz, 2 osy Pulsní výstupy: 1 MHz, 2 osy 30 kHz, 2 osy Technické parametry Napájení AC DC Model Typ výstupu Relé Tranzistorové (NPN) Tranzistorové (PNP) Normy CE, N CE, N CE, N Vstupy 24 Výstupy 16 CP1H-X40DR-A CP1H-X40DT-D CP1H-X40DT1-D AC DC Relé Tranzistorové (NPN) Tranzistorové (PNP) 24 16 CP1H-XA40DR-A CP1H-XA40DT-D CP1H-XA40DT1-D CE, N CE, N CE, N DC Tranzistorové (NPN) 12 + diferenciální vstup, 2 osy 8 + diferenciální vstup, 2 osy CP1H-Y20DT-D (brzy bude uvedeno na trh) - · Doplky (pro procesorové jednotky) Název Volitelný modul RS-232C Volitelný modul RS-422A/485 Pamová kazeta Technické parametry Pro volitelný port procesorové jednotky. Pro volitelný port procesorové jednotky. Lze pouzít pro zálohování program nebo automatické spoustní. Model CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-ME05M Normy CE, N CE, N CE, N · Produkty pro údrzbu Název Sada baterií DIN lista Technické parametry Pro procesorové jednotky CP1H (Baterie pouzijte do dvou rok od data výroby. ) Délka: 0, 5 m; výska: 7, 3 mm Délka: 1 m; výska: 7, 3 mm Délka: 1 m; výska: 16 mm Koncový svorník S procesorovými jednotkami a jednotkami I/O rozhraní jsou standardn dodávány 2 koncovky pro upevnní jednotek na DIN listu. Model CJ1W-BAT01 PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M Normy CE · Pipojovací I/O kabel Název Pipojovací I/O kabel Technické parametry 80 cm (pro rozsiovací jednotky CPM1A) Model CP1W-CN811 Normy CE, N · Nástroje pro programování Název CX-One Integrovaný nástroj FA Balení Technické parametry CX-One je sada program obsahující podprný software pro PLC automaty a komponenty OMRON. [. . . ]