Podrobný návod k použití je v uživatelské příručce.
[. . . ] zbytkové naptí 1, 2 V Zkratování na napájecí naptí nebo napájecí naptí -1, 5 V max. . 0, 1 mA)
OFF USB 2. 0 Rozhraní RS-232C Kontrolní funkce Sériové I/O Plocha pro funkci ucení Velikost plochy pro funkci ucení
PATTERN (vzor), AREA (plocha), HUE (Color) (odstín, barva), WIDTH (síka), POSITION (poloha), COUNT (pocet), BRIGHT (jas), CHARA (znaky) Obdélníková, jedna plocha · PATTERN, BRIGHT: Libovolná obdélníková plocha (max. 256 x 256)
· AREA, HUE (Color), WIDTH, POSITION, COUNT, CHARA: Libovolná obdélníková plocha (max. [. . . ] do velikosti celé obrazovky) Snímaná oblast Celá obrazovka Rozlisení max. 468 x 432 (H x V) Pepínání bank Podpora 8 bank. Interval vstupních obrazových dat 13 ms (standardní), 8 ms (1/2 pro cástecné snímání), 5 ms (1/4 pro cástecné snímání) Dalsí funkce Pepínání ídicího výstupu: ON pro OK / ON pro NG, zpozdní zapnutí / zpozdní vypnutí, jednorázový pulsní výstup, rezim , , ECO" Výstupní signály (1) ídicí výstup (OUTPUT) (2) Povolovací výstup (ENABLE) (3) Chybový výstup (ERROR) Vstupní signály (1) Vstup pro synchronizované mení (TRIG)/Vstup pro spojité mení (TRIG); pepínané pomocí nabídky (2) Vstupy pro pepínání pamt'ových blok (BANK1-3) Rozhraní snímací hlavice Zobrazovací displej Indikátory (3) Ucení statického obrobku (TEACH)/ Ucení pohybujícího se obrobku (TEACH); pepínané pomocí nabídky Digitální rozhraní 1. 8 palcový barevný LCD displej typu TFT (pocet zobrazovaných bod: 557 x 234 pixel) · Indikátor výsledk logických operací (OUTPUT, barva: oranzová) · Indikátor kontrolního rezimu (RUN, barva: zelená) · Indikátor chyby (ERR, barva: cervená) Obsluzné rozhraní · Indikátor stavu pipravenosti (READY, barva: modrá) · Kurzorové klávesy (nahoru, dol, doleva, doprava) · Klávesa pro nastavení (SET) · Klávesa Escape (ESC) · Pepínání provozních rezim (posuvný pepínac) · Pepínání nabídek (posuvný pepínac) · Pepínání rezim ucení/zobrazení (TEACH/VIEW)
Napájení Spoteba proudu Dielektrická pevnost Odolnost proti sumu Odolnost proti vibracím (znicení) Odolnost proti rázm (znicení) Rozsah okolní teploty Rozsah okolní vlhkosti vzduchu Okolní atmosféra Stupe krytí Materiál Hmotnost Píslusenství
· Funkcní klávesy (A az D, 4 vstupy) 20, 4 az 26, 4 V DC (vcetn zvlnní) max. 800 mA (s pipojenou snímací hlavicí) 1 000 V AC, 50/60 Hz po dobu 1 minuty mezi vodici a pouzdrem vyhodnocovací jednotky 1 kV, nábh impulsu: 5 ns, síka impulsu: 50 ns, trvání skupiny impuls: 15 ms, doba cyklu: 300 ms 10 az 150 Hz, jednoduchá amplituda 0, 1 mm, 10krát po dobu 8 minut v kazdém ze smr X, Y a Z 150 m/s2 tikrát v kazdém ze sesti smr (shora/zdola, zleva/zprava, zepedu/zezadu) Provozní: 0 °C az 50 °C Skladovací:-25 °C az 65 °C (bez namrzání a kondenzace) Provozní a skladovací: 35% az 85% (bez kondenzace) Nesmí obsahovat plyny s korozivními úcinky. IEC 60529, IP20 Polykarbonát (PC) piblizn 300 g (vcetn kabelu; v zabaleném stavu: 450 g) Feritové jádro (1 ks), list s návodem, stítek (1)
WSA 24000
C-3
WSA 24000
Externí osvtlení (volitelné)
Polozka Pouzitelná snímací hlavice Metoda osvtlení Interval osvtlení Zdroj svtla (mnozství) Napájení Spoteba proudu Dielektrická pevnost Odolnost proti vibracím (znicení) Odolnost proti rázm (znicení) Okolní teplota Okolní vlhkost Okolní atmosféra Metoda pipojení Stupe krytí Materiály Hmotnost Tída LED WSA 24000-LTF01 WSA 24000-SC50/SC50W/SC90/SC90W WSA 24000-LTL01 WSA 24000-LTL02 WSA 24000-LTL04
Pulsní osvtlení Pevný (1, 1 az 1, 4 ms) Bílé LED 60 20 40 80 48 VDC (odebírané ze snímací hlavice) piblizn 160 mA piblizn 80 mA piblizn 120 mA piblizn 210 mA 300 VAC, 50/60 Hz po dobu 1 min 10 az 150 Hz, jednoduchá amplituda 0, 35 mm, 10krát po dobu 8 minut v kazdém ze smr X, Y a Z 150 m/s2 tikrát v sesti smrech (shora/zdola, zleva/zprava, zepedu/zezadu) Provozní: 0 °C az 40 °C, skladovací: -20 °C az 65 °C (bez namrzání a kondenzace) Provozní a skladovací: 35% az 85% RH (bez kondenzace) Nesmí obsahovat plyny s korozivními úcinky. Kabel, standardní délka kabelu: 2 m IEC60529 IP20 SPCC SPCC, hliník piblizn 500 g (v zabalepiblizn 250 g (v zabalepiblizn 650 g (v zabalepiblizn 900 g (v zabaleném stavu: piblizn 550 g) ném stavu: piblizn 300 g) ném stavu: piblizn 900 g) ném stavu: piblizn 1 150 g) Tída 1 Pouzité normy IEC0825-1: 1993 +A1:1997 +A2:2001 EN60825-1: 1994 +A1:2002 +A2:2001
C-4
Kamerové senzory
Rozmry (jednotky: mm)
Snímací hlavice
WSA 24000-SC10 (Úzké zorné pole)
18, 7 34 Konektor 30, 10 33, 6 34 20 1/4-20UNC Hloubka: 6
2x, M4 Hloubka: 6
Rozmry montázních otvor 20±0, 1 2x, M4
Montázní drzák lze pipevnit k libovolné stran
33
67, 90 32 4, 5 4, 5 0, 80 17, 90
5, 6
Trimr na zaostování 30 Kabel s vinylovou izolací odolný proti teplu, prm. 5, 8, standardní délka: 2 m (6, 36)
4, 5 4, 5 32
33, 6
prm. Tento vodic je vzájemn propojen s LED indikátorem ERR. TEACH (vstup ucení) Existují dva rezimy ucení: ucení statického obrobku a ucení pohybujícího se obrobku. Tyto dva rezimy ucení je mozno vybírat pomocí nabídky. TRIG (vstup iniciace mení) Existují dva rezimy mení: synchronní mení a spojité mení. Rezim mení, které má být provedeno, se vybírá pomocí nabídky.
(2) (3) (4) (5) (6)
(7)
(8) BANK1 (vstup 1 pro pepínání pamt'ových blok) (9) BANK2 (vstup 2 pro pepínání pamt'ových blok) (10) BANK3 (vstup 3 pro pepínání pamt'ových blok)
Císlo pamt'ového bloku lze pepínat, jsou-li vstupy BANK1 az BANK3 pipojeny následujícím zpsobem:
C. pamt'ového bloku BANK1 BANK2 BANK3 BANK4 BANK5 BANK6 BANK7 BANK8 BANK1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON BANK2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON BANK3
WSA 24000
C-9
Schémata zapojení I/O
Typ výstupu NPN (WSA 24000-CA40)
Hndý Napájení (24VDC)
Zátz
Cerný
OUTPUT
Zátz Zátz
Oranzový ENABLE Svtle modrý ERROR Interní obvody
24VDC Modrý Zlutý Rzový Sedý Zelený Cervený GND(0V) TEACH TRIG BANK1 BANK2 BANK3
Typ výstupu PNP (WSA 24000-CA45)
Hndý Zlutá Rzová Sedá Zelená Interní obvody Cervená Modrý Napájení (24VDC) TEACH TRIG BANK1 BANK2 BANK3 GND(0V)
Svtle modrý ERROR Oranzový ENABLE Cerný OUTPUT Zátz Zátz Zátz
24VDC
C-10
Kamerové senzory
Casová schémata
Na následujících obrázkách jsou uvedeny casové diagramy pro komunikaci s externími zaízeními.
Mení
Spojité mení
Mení se provádí nepetrzit po dobu, kdy je zapnut signál TRIG. Výsledek mení se aktualizuje a odesílá do externích zaízení pi kazdém micím cyklu.
TRIG
OFF ON OFF ON OFF ON
out
OUTPUT ENABLE
out: Micí cyklus Micí cyklus se mní v závislosti na nastavení.
Synchronní mení
Mení se provádí pouze jednou, a to synchronn se zmnou stavu signálu TRIG z OFF na ON s následným odesláním výsledku na výstup.
TRIG
out OUTPUT OFF ON
out: Doba mení. [. . . ] Výsledek mení se aktualizuje a odesílá do externích zaízení pi kazdém micím cyklu.
TRIG
OFF ON OFF ON OFF ON
out
OUTPUT ENABLE
out: Micí cyklus Micí cyklus se mní v závislosti na nastavení.
Synchronní mení
Mení se provádí pouze jednou, a to synchronn se zmnou stavu signálu TRIG z OFF na ON s následným odesláním výsledku na výstup.
TRIG
out OUTPUT OFF ON
out: Doba mení. Po úspsném ukoncení ucení zstane signál ERROR vypnut. Jestlize se ucení nezdaí, bude signál ERROR zapnut. [. . . ]